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井下皮带机自适应控制系统硬件组成

时间:[2018-5-8]

   煤矿并下皮带机自适应控制系统由控制装置、变频器、执行电机和负载电流检测等组成。其中控制装置由可编程序控制器 PLC 、A/D及 D/A 转换模块等组成,变频器由隔爆壳主腔,隔爆接线腔、本安控制腔、变频调速控制系统、程序参数控制器(键盘或 CCS 操作台)等组成。负载电流信号来源于各驱动皮带机变频器的电流反馈信号。图2为皮带机自适应控制系统硬件框图。

图2 煤矿皮带机自适应控制系统硬件框图

  井下皮带机系统多为双滚筒驱动或多滚简驱动,每个驱动滚筒由单一的一台电机拖动。控制器 PLC 可实现功率平衡、起动信号给定、速度控制与给定、与其他控制器通讯、数据采集和集控等功能。变频器具有故障自诊断及反馈、运行状态反馈、电流反馈、无速度传感器矢量控制、加减速时间、S型曲线任意可调等功能与特点。

  另外,变频器还具有PID控制器选件和工/变频转换系统。具体硬件组成为:

  (1)控制装置:FX2N一30MT 、 FX2N一4AD 以及 FX2N一4DA ;主要由 PLC 通过A/D模块集中采集本级和前级皮带机四台驱动电动机的负载电流信号,经控制软件处理、计算后,由 D/A 模块输出控制信号,预置变频器的基准速度,控制变频器以相应的频率驱动皮带机,完成皮带运输系统的自动变频调速控制,可实现多电动机驱动、多皮带运行的自动功率平衡调节功能。

  (2)变频器:ZJT—30隔爆兼本安变频调速装置 4 台;主要是为满足易爆等危险场合控制电动机的软起动、软停车及宽范围、恒转矩变频调速控制功能,对本级和前级皮带机的四台交流电动机进行驱动控制,变频器可实现电动机的软起动和软停车。

  (3)交流异步电机四台,,4×200kW。

  煤矿井下皮带机自适应控制系统对前级运输系统的负载、本级运输系统的负载进行分别测量(电流信号采集),将采集到的信号进行比较和运算处理,输出控制信号给变频器,从而控制拖动电机加速或减速,实现皮带机自动调速自适应控制,使皮带机总是以最佳运行速度运行。

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